Das Mittelalter mal ganz aus der Nähe erleben, wer die Altstadt von Esslingen am Neckar besucht, den wird die guterhaltene Architektur dieser Zeitepoche faszinieren. Doch schon lange vor dem Mittelalter konnten hier die ersten Siedlungsspuren nachgewiesen werden und was mit wenigen Menschen begann wurde im Laufe der Zeit sogar ein bekannter Pilgerort und Esslingen war zudem sogar Reichsstadt als die Staufern regierten. Heute leben fast 93000 Einwohner in der Stadt am Neckar, die sich selbst gerne als Ingenieursstadt bezeichnet. Aufrichtigkeit und politischer Mut werden hier besonders geschätzt, dass Esslingen mit dem Theodor-Haecker-Preis sogar einen Ehrenpreis verleiht, der Menschen bedenkt die sich stark machen für die Menschenrechte.